北京日报客户端 | 记者 刘苏雅 王海欣 通讯员 任昕宇 苏际聪 毛凌野 时小丹 罗维玮

11月3日，T梦天实验舱成功完成转位，梦天中国空间站“T”字基本构型组装完成。实验以天和核心舱为对称轴，舱成问天实验舱与梦天实验舱分布于核心舱节点舱的功转构成两个侧向停泊口。

最近几个月来，何空空间站经历了多次构型变化。间站2022年7月，字形问天实验舱发射并与天和核心舱形成两舱“一”字构型；9月底，T问天实验舱转位成功，梦天空间站组合体变为两舱“L”字构型；几天前，实验梦天实验舱发射成功并与天和核心舱完成前向交会对接；此次梦天实验舱转位过后，舱成空间站形成三舱组合体“T”字基本构型，功转构成并将长期维持该姿态在轨运行。何空

为何是间站“T”字构型？

问天实验舱、梦天实验舱这两个尺寸、质量特性大体一致的舱段，经过地面技术人员的精确控制，通过精准转位对向布置在天和核心舱两侧，形成“T”字的一横，天和核心舱则是那一竖。

这样一来，天和核心舱仍保持着前向、后向、径向三向对接的能力。后向对接口可对接货运飞船，使组合体可以直接利用货运飞船的发动机进行轨道机动；前向、径向两个对接口不仅可以接纳两艘载人飞船实现轮换，而且在保持正常三轴稳定对地姿态时，两对接口都在轨道平面内，即可让载人飞船在轨道面内沿飞行方向和沿轨道半径方向直接对接，使航天员的天地往返更加安全快捷。

问天实验舱、梦天实验舱配置的两对大型太阳翼，成为T字一横远端的两个“大风车”，不管空间站以何种姿势飞行，都能实现高效发电。此外，两实验舱的气闸舱都分别位于T字一横的端头，在正常工作泄压或异常隔离时，均不影响其他密封舱段构成连贯空间，保证了空间站在轨稳定运行。

“T”字构型有何优势？

“为了使航天器易于运动控制，构型要保证主结构和质量分布尽量对称、紧凑，以获得好的质量特性。”航天科技集团五院空间站系统总指挥王翔表示，转位后的“T”字构型结构对称，从姿态控制、组合体管理等角度来看，都是比较稳定的构型，易于组合体的飞行。且由于其受到的地心引力、大气扰动等影响较为均衡，空间站姿态控制消耗的推进剂和其他资源较少。

如果采用非对称构型，组合体的力矩、质心与所受到的干扰相对于姿态控制、轨道来说都不是对称的，其飞行效率更低，控制模式更加复杂，一旦构型发生偏转，就需要付出额外的代价和资源将其控回。

也正是因此，航天科技集团五院在前期设计时，就将组合体作为完整系统考虑，确保问天实验舱和梦天实验舱的尺寸、质量特性大体一致，从而获得整体构型下较好的动力学特性。

为何要经历在轨转位？

本次梦天实验舱的转位过程与数月前的问天实验舱类似，均是在完成相关状态设置后与天和核心舱分离，采用平面转位方式完成转位，并与节点舱侧向端口再对接，从而完成空间站“T”字基本构型的建造任务。转位动作在我国空间站的建造及后续任务实施中发挥了重要作用。

实验舱为何不能在发射后，直接侧向交会对接到天和核心舱两侧呢？航天科技集团五院技术人员解释道，如果实验舱与空间站组合体进行侧向对接，会因为质心偏差对空间站姿态造成较大影响，甚至可能会有滚转失控的风险。同时，根据空间站建造方案，两个实验舱将在天和核心舱的侧向永久停泊，如果选择侧向交会对接，需要在天和核心舱两个侧向端口分别配置一套“一次性”的交会对接设备，造成资源浪费。因此，采用前向交会对接，再通过转位移至核心舱侧向停泊口的方案设计最优。

这正是中国空间站“1+1+1=1”理念的典型体现，即系统各部分各自独立，组成系统时又相互联系、相互作用，有机地形成一个整体。三舱形成“T”字构型后，由天和核心舱进行统一的组合体管理，包括姿态轨道控制、载人环境、热控、信息通信等；问天实验舱与天和核心舱互为备份，可随时接替天和核心舱对空间站组合体进行统一管理和控制；问天实验舱、梦天实验舱为开展舱内外科学实验，提供支持。三舱协同配合、有机统一，构成更加完整可靠的空间站组合体。接下来，梦天实验舱还将开展在轨测试、航天员驻留等任务。

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